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    案例展示

    板材翻轉機+碼垛機+輸送機

    板材碼垛+在線(xiàn)翻轉機+滾筒輸送機

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    2、產(chǎn)品特性:

     

    2.1W1600輥道輸送機(前、后) 特性:

    1輸送輥道主要包括:機架、傳動(dòng)系統、對中機構。

    2)機架由碳鋼型材(Q235-A)焊接制做,機架顏色參照主機顏色(RAL5005)。主要用于膠輥及其他機構的安裝。結構巧妙合理,輥面高度930mm± 20 mm)可調高度,底部設有集水槽方便收集板材帶出的磨削液。

    3傳動(dòng)系統由鏈輪鏈條及電機減速機組成。板材輸送速度與主機同步(速度:2~30m/min,可逆,變頻調速)。

    4)板材對中機構由檔尺、氣缸、絲杠及手輪等組成。檔尺軸向間距280mm,可實(shí)現板材自動(dòng)對中控制,同時(shí)具有手動(dòng)對中調整功能。

    5)有檢測傳感器組成的限停裝置。

    6電控系統采用西門(mén)子PLC控制系統,所有工作參數可通過(guò)PLC控制調整,輸送輥道控制滿(mǎn)足IMEAS意馬斯主機控制屏集成要求

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    2.2  180°撥叉式翻板機構特性

    1180°撥叉式翻板機構鋼結構 真空泵  吸盤(pán)桿 吸盤(pán) 機械加工件。

     

    2采用多組吸盤(pán)、承擔負載重量、均分布在板材表面上,具備翻轉功能。采用臂架式,不用時(shí)下降高度沉入輸送輥道下。

    3柔和的吸附負載,起到“抓手”的作用。為板材搬運的重要技術(shù)手段。

    4)傳動(dòng)系統由鏈輪鏈條及電機減速機組成.

     

    3W1600真空上下料機構特性:

    機械手方案的輸入資料:

    1.板材的規格:1000~4500L*800~1600w*0.4~6(hmm

    2.板材的重量:板材的重量要求設計重量為300KG。

    3.搬運的行程:鋼制框架,線(xiàn)軌移動(dòng)吸盤(pán),含上料臺,寬度可調。

    4.碼垛高度:140mm。

    5..搬運速度要求:20/張。

    6.行車(chē)吊裝。

    ●機械手的運行特征:

    1) 機械手向下移動(dòng):是在生產(chǎn)平臺上向下抓取板材。

    2) 機械手向上移動(dòng):是抓取完成后自動(dòng)將單個(gè)板材向上提起。

    3) 機械手向右移動(dòng):是機械手向右搬運。

    4) 機械手向下移動(dòng):是將板材排放到下料臺上。

    5) 機械手向上移動(dòng):板材放下后機械手回到上位。

    6) 機械手向左移動(dòng):機械手回到上料位置,等待下一次運行。

    機械手的特點(diǎn):

    1適應多種規格板材的自動(dòng)搬運。

    2)承載能力強。

    3)搬運平穩剛度好。

    4)搬運板材彈性變形小,更不會(huì )產(chǎn)生塑性變形,很好的保持了板材的原有形狀。

    5)配有觸摸屏,有文字提示功能和報警輸出功能,人機界面性能好。

    6)對產(chǎn)品表面無(wú)任何傷害,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

    7)能代替多人的繁重而單調的勞動(dòng),實(shí)現無(wú)人化自動(dòng)上下料生產(chǎn)。

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